2回目以降の定期購入の決済前に自動で、事前通知メールを送信することはできますか?

アプリより設定可能です。
こちらのメールの送信時刻は、2回目以降の決済日時に紐づきます。
例)1/10 10:00 決済日のユーザがいて、3日前送付であれば、1/7 10:00に送付されます。
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「一般設定」>「メールテンプレート」>「注文前の確認メール」より設定頂けます。
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編集画面より「送付タイミング」「メール文面」等を設定いただけます。
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